上海邵歐自動化設備有限公司

日本原裝Panasonic松下伺服電機總代理
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小慣量：
50W
脈沖型：
電壓100V:
脈沖型： MSME5AZG1+MADHT1105E
         MSME5AZS1+MADHT1105E

通用型：MSME5AZG1+MADHT1105
       
        MSME5AZS1+MADHT1105
電壓200V

脈沖型：MSME5AZG1+MADHT1505E
        MSME5AZS1+MADHT1505E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1505
        MSME5AZS1+MADHT1505

100W
電壓100V
脈沖型：
MSME011G1+MADHT1107E
MSME011S1+MADHT1107E
通用型：
MSME011G1+MADHT1107
MSME011G1+MADHT1107

電壓200V
脈沖型：MSME012G1+MADHT1505E
        MSME012S1+MADHT1505E
通用型：MSME012G1+MADHT1505
        MSME012S1+MADHT1505

  松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品：
　　1、 實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應頻率2.0KHz
　　通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)最快的

速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號

處理技術，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設

計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉位置來減少轉矩變

化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉

環(huán)在內(nèi)，都可實現(xiàn)高分辨率運轉及高速運轉。
　　2、 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能；
　　安裝后，經(jīng)過幾次運轉便于工作可自動完成調(diào)整；想要調(diào)整響應性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工

作可進行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適的調(diào)整，配備了伺服進放

不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸

、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調(diào)整。
　　3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃

度調(diào)整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去

除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1

擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計

出全新的機芯，成功實現(xiàn)了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
　　4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的最高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使

用。
　　5、 松下A5系列伺服電機常用型號：
　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507   MHMD022G1V+MADHT1507
    脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510  MHMD042G1V+MBDHT2510
    脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服電機中慣量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服電機大慣量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E

松下開發(fā)出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達

到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速

起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時間。
    
    為了抑制振動，首先將轉子的極數(shù)增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內(nèi)置共振抑制濾波器和減

振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重量比原

來減輕了10～25％。
    
    此外，易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、

英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67，耐水性及耐油性也很出

色。
    
    電壓根據(jù)輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范