自動(dòng)焊接機(jī)器人需要定期的做維護(hù)保養(yǎng)才能延長(zhǎng)其使用壽命,提高工作效率,那么自動(dòng)焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)要怎么做呢?
一、日檢查及維護(hù)
1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有沒(méi)有異常報(bào)警等等。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。
4、測(cè)試TCP。
二、周檢查及維護(hù)
1、擦洗機(jī)器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5、清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處的雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。
三、月檢查及維護(hù)
1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸,其中1-6軸加白色的潤(rùn)滑油。
2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。
4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。
5、清理清槍裝置,加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。
6、用壓縮空氣清理控制柜以及焊機(jī)。
7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。