第二，我們來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器的峰值電流，選擇峰值電流的方法是已經(jīng)電機(jī)的額定輸入電流Ir(A),則峰值電流Ip(A)>=2xIr，否則驅(qū)動(dòng)器使用過(guò)程中輸出電流沒(méi)有一定的工程余量，如果已知電機(jī)的額定輸出功率(或最高輸出功率)Pr(W)和驅(qū)動(dòng)電壓Vr(V)，則峰值電流Ip(A)≧ 4xPr/Vr.
第三，我們還可以根據(jù)參數(shù)來(lái)設(shè)定電機(jī)，不過(guò)我們需要根據(jù)不同的電機(jī)來(lái)設(shè)置它適合的參數(shù)，當(dāng)然溫度的使用范圍我們也需要考慮進(jìn)去，溫度越寬價(jià)格則越高。
而直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器剎車采用電機(jī)端短路剎車，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就有剎車力，不運(yùn)轉(zhuǎn)就沒(méi)有剎車力，轉(zhuǎn)速越高剎車力越大。由于剎車電流不通過(guò)電流傳感電阻，剎車電流不能控制。因此剎車時(shí)轉(zhuǎn)速不能超過(guò)安全剎車轉(zhuǎn)速，否則可能燒壞功率管，此功能請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。
第四，還有一個(gè)重點(diǎn)的就是電源絕緣的要求，為保證驅(qū)動(dòng)器正常工作，電機(jī)的霍爾線地線與電機(jī)繞組線、霍爾地線繞組線與機(jī)殼之間絕緣電阻大于100 兆歐500VDC，能承受600VAC/50Hz/1mA/1 秒耐壓不擊穿。
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