機(jī)器人示教器是用控制器通過按鍵一步一步地操縱機(jī)器人動作，錯了還可以擦去重來，就類似于游戲機(jī)控制器和遙控玩具一樣。你讓機(jī)器人按照控制器操縱的路徑行走，只需一遍機(jī)器人就記住了。然后就可以讓機(jī)器人自動執(zhí)行。這就是所謂的“示教”。如果你肯多花錢，可以買一套機(jī)器人編程軟件，在電腦上編輯機(jī)器人的行動軌跡，然后不用示教機(jī)器人自己也能夠自動執(zhí)行。不過這要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非標(biāo)，或者誤差很大，不適用電腦編程。
故障一：觸摸偏差
1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。
原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：示教器觸摸無反應(yīng)
現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作;
②觸摸屏發(fā)生故障;
③觸摸屏控制卡發(fā)生故障;
④觸摸屏信號線發(fā)生故障;
⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障;
⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;
⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
解決：
①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時，
示教器黑屏
這個問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的;如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到最新的韌體看一下，如果還不行，請聯(lián)系廠家。
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