步進電機細分技術(shù)電路原理系統(tǒng)采用單片正弦細分二相步進電機驅(qū)動專用芯片TA8435H，使硬件設(shè)計大為簡化。它內(nèi)部集成了兩個H橋的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器以及兩個斬波器電路，分別用來控制兩相線圈中的電流。
接收標準TTL邏輯電平信號，可驅(qū)動電壓40V、每相2.5A及以下的步進電機。具有一個使能輸入端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，每個橋的兩個橋臂底端三極管的發(fā)射極接在一起并引出，用以外接檢測電阻。它設(shè)置了一附加電源輸入端，使邏輯部分在低電壓下工作。
馬達控制單元采用高性能單片機mega16作為主控芯片。mega16內(nèi)部采用先進的精簡指令結(jié)構(gòu)，集成了16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，1K字節(jié)的片內(nèi)SRAM，片內(nèi)RC震蕩器，并有多種工作模式可供選擇，有較寬的工作電壓范圍（2.7V～5.5V）。
因為在X和Y方向不需要細分，所以采用小電流的單極性電機，驅(qū)動芯片采用了達林頓管ULN2803.而Z方向為調(diào)焦方向，這路電機必須采用能細分的大電流的雙極性電機，采用TA8435H來驅(qū)動。在單片機與TA8435H芯片之間采用光耦隔離，以減少大電流電機對單片機的干擾；同理TA8435H的邏輯電路采用單獨的一路穩(wěn)壓芯片LM7805供電，與單片機進行隔離。通過對TA8435H的M1、M2、CW/CWW、ENABLE、CK1引腳的控制可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，粗走（不細分），細走（8細分）等功能。
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