在變頻器開(kāi)環(huán)速度控制下并沒(méi)有考慮電機(jī)參數(shù)，外界負(fù)載變化的影響，因此顯示的速度是不準(zhǔn)確的，現(xiàn)解決的方法是采用速度反饋，即調(diào)速中加人轉(zhuǎn)速閉環(huán)。其中轉(zhuǎn)速反饋卡（PG卡）是變頻器的可選附件。將光電編碼器的O線，正向旋轉(zhuǎn)輸出脈沖線x線，反向旋轉(zhuǎn)輸出脈沖線Y線，分別接入PG卡的接線端子上。
設(shè)置變頻器進(jìn)人轉(zhuǎn)速反饋運(yùn)行狀態(tài)，將編碼器的轉(zhuǎn)速脈沖數(shù)輸人變頻器，然后進(jìn)人電機(jī)自整定狀態(tài)，由變頻器自動(dòng)測(cè)得電機(jī)相關(guān)參數(shù)。然后進(jìn)行反饋控制中的只I參數(shù)值的設(shè)定，參數(shù)值直接影響到電機(jī)速度響應(yīng)的快慢和穩(wěn)定性。要經(jīng)過(guò)多次不同參數(shù)值的輸入，依據(jù)反映出的電機(jī)速度值確定最終的參數(shù)值，目標(biāo)是電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差在低速時(shí)（設(shè)定值與實(shí)際轉(zhuǎn)速輸出值比較）小于士lr/mjn，同時(shí)要求轉(zhuǎn)速不允許超調(diào)。
由于飛錘為機(jī)械裝置具有回程誤差，加速和減速進(jìn)人相同轉(zhuǎn)速點(diǎn)時(shí)，軸向位移是不相同的，這一點(diǎn)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)很重要。整定中參數(shù)選擇不適當(dāng)會(huì)造成電機(jī)的轉(zhuǎn)速劇烈抖動(dòng)，帶動(dòng)飛錘產(chǎn)生很大的扭轉(zhuǎn)力矩，可能會(huì)造成連接部件的破壞，甚至工作臺(tái)的傾覆。系統(tǒng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)具有自動(dòng)采集轉(zhuǎn)速和飛錘行程的功能，轉(zhuǎn)速誤差土1r/mjn，行程誤差。作圖坐標(biāo)隨轉(zhuǎn)速測(cè)量的范圍自動(dòng)改變，并能對(duì)多條曲線進(jìn)行比較，支持打印功能。
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