
物理實(shí)驗(yàn)用該方法在兩臺(tái)電機(jī)上進(jìn)行了物理實(shí)驗(yàn),并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與常規(guī)電機(jī)學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較。實(shí)驗(yàn)中使用電壓型通用變頻器,中央處理器為轉(zhuǎn)換精度為位。常規(guī)電機(jī)學(xué)實(shí)驗(yàn)使用的測(cè)量?jī)x器是橫河公司的功率分析儀。為了使辨識(shí)電流達(dá)到給定值并防止變頻調(diào)速系統(tǒng)過電流故障,實(shí)驗(yàn)中采用電流閉環(huán)加調(diào)節(jié)器的方法控制電流。在電壓角度為的時(shí)候啟動(dòng)電流采樣,在一個(gè)周期中采樣個(gè)點(diǎn),每個(gè)點(diǎn)取平均,通過點(diǎn)傅立葉變換得到的基波有效值和相位。然后通過調(diào)節(jié)器調(diào)整的值使的基波有效值達(dá)到給定。
通過對(duì)感應(yīng)電機(jī)施以高低頻電流激勵(lì)來辨識(shí)電機(jī)參數(shù),頻率差別越大算法收斂越快。但是在低頻時(shí)死區(qū)影響加大,故頻率不能取得太低,實(shí)驗(yàn)中低頻取為L(zhǎng)QV.一個(gè)周期中電流要采樣個(gè)點(diǎn),故要求的采樣速率為電流頻率的倍,因此高頻時(shí)頻率也不能給得太高,實(shí)驗(yàn)中高頻取為電流的檢測(cè)精度對(duì)辨識(shí)精度有至關(guān)重要的影響,為了充分利用的精度,總是希望在電機(jī)勵(lì)磁不飽和的情況下電流越大越好。在高頻下,勵(lì)磁支路阻抗較大,通過的電流較小,電流環(huán)給定可以大一些,實(shí)驗(yàn)中給定為電機(jī)額定電流;在低頻下,勵(lì)磁支路阻抗較小,通過電流較大,因此電流環(huán)不能給得太大,實(shí)驗(yàn)中給定為電機(jī)額定電流。
基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型辨識(shí)感應(yīng)電機(jī)參數(shù),通電時(shí)間需要長(zhǎng)一些,但由于電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下無法通過風(fēng)扇散熱,導(dǎo)致其內(nèi)部溫度上升、電阻值變大,轉(zhuǎn)子溫升尤其嚴(yán)重。因此通電時(shí)間長(zhǎng)會(huì)造成電阻辨識(shí)誤差,嚴(yán)重時(shí)甚至燒毀電機(jī)。實(shí)驗(yàn)中,當(dāng)連續(xù)個(gè)周期檢測(cè)到的電流基波有效值與電流環(huán)給定值之間誤差絕對(duì)值小于時(shí),認(rèn)為電路進(jìn)入穩(wěn)態(tài),取此時(shí)的和有效值和相角作為辨識(shí)的數(shù)據(jù)。