軟件使用公司程軟件進行編程，實現(xiàn)系統(tǒng)中的各種邏輯控制功能互鎖保護功能。下位機軟件由于系統(tǒng)對測試的實時性可靠性要求很高，我們在下位工控機中采用了系統(tǒng)，并使用進行編程。主程序在開始運行后先關(guān)中斷，讀取相關(guān)的配置文件，進行初始化，然后開啟中斷功能并一直循環(huán)工作。程序中有兩個中斷服務(wù)子程序，一個用于處理實時測量速度加速度，另一個用于處理與上位工控機的串口通訊。在測試過程中并不對下位工控機進行操作，程序提供的鍵盤操作主要用于調(diào)試檢修。同時下位工控機是裝在機柜中，也不提供顯示器，為防止因誤操作出現(xiàn)死機現(xiàn)象，采用了看門狗技術(shù)。
我們采用測速方法測量車速，保證了在不同的車速下都能達到較高的測試精度，在此基礎(chǔ)上得到加速度信號，計算出應(yīng)該給定的阻力值并通過至上位機。這樣下位機根據(jù)定制好的協(xié)議包將速度，加速度，油耗，阻力通過串口傳輸給上上位機軟件部分的實現(xiàn)上位機接受下位機傳上來的車輛當前速度加速度油耗量并對其進行監(jiān)控。同時將下位送上的實時的阻力值通過傳輸給用以控制變頻器根據(jù)實時速度一阻力曲線模擬道路阻力這里我們選用組態(tài)軟件。其優(yōu)點是支持硬件，完全基于對象的開發(fā)環(huán)境，內(nèi)嵌腳本語言，更易于用戶開發(fā)，以為核心，輕松安全地實現(xiàn)監(jiān)控，測試及人機交互的功能。
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